Non. L'intervention du Juge aux affaires familiales n'est nécessaire qu'en cas de désaccord entre les parents.
Si les parents sont d'accord sur absolument tout, il est possible de procéder par convention :
si c'est un divorce ou une séparation de corps, les parties font une convention contresignée par leurs avocats ;
si c'est une questions d'autorité parentale, les parents établissent une convention parentale.
Il est néanmoins préférable de faire homologuer devant le juge une convention parentale, car cela lui donne force exécutoire.